Hit it off.

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意気投合する。相性が良い。

辞書では口語とされているが、一般新聞・雑誌にもよく出てくる。
「意気投合」が定訳で、ぴったりである。

They like each other as soon as they meet. 
（ロングマン、LDOCE6）

“We hit it off and went out together.”
（私達は意気投合し、一緒に出かけた。）